V roce 2013 Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) zahájila projekt zvaný Experimental Spaceplane (XSP). V rámci něj měla vzniknout znovupoužitelná hypersonická kosmická loď, která by vynášela americké vojenské satelity na oběžnou dráhu.

O čtyři roky později DARPA oznámila, že na …